Године 1790, живео је Француз по имену Сифрак, који је био веома интелектуалан.

Једног дана шетао је париском улицом. Претходног дана је падала киша и било је веома тешко ходати по путу. Одједном се иза њега појавила кочија. Улица је била уска, а кочија широка, а Сифраcизбегао је да га прегази, али је био прекривен блатом и кишом. Када су га остали видели, било им је жао због њега, љутито су псовали и хтели су да зауставе кочију и разговарају о томе. Али Сифраcпромрмљао је: „Стани, стани и пустите их да иду.“

Када су се кочије удаљиле, он је и даље стајао непомично поред пута, размишљајући: Пут је тако узак, а толико људи, зашто се кочије не могу променити? Кочије би требало пресећи на пола дуж пута, а од четири точка направити два точка... Тако је помислио и отишао кући да пројектује. Након поновљених експеримената, 1791. године је направљен први „дрвени коњски точак“. Најранији бицикл је био направљен од дрвета и имао је релативно једноставну структуру. Није имао ни погон ни управљач, па је возач снажно притискао ноге о земљу и морао је да сиђе да би померио бицикл приликом промене правца.

Чак и тако, када СифраcПровозао сам се бициклом у парку, сви су били запањени и импресионирани.