Године 1790. био је један Француз по имену Сифрак, који је био веома интелектуалан.

Једног дана је шетао улицом у Паризу.Претходног дана је падала киша и било је веома тешко ходати по путу.Одједном се иза њега откотрља кочија. Улица је била уска, а кочија широка, а Сифраcизбегао да га прегази, али је био прекривен блатом и кишом.Кад су га остали видели, било им га је жао, па су љутито псовали и хтели да зауставе кочију и разговарају.Али Сифраcпромрмљао: „Стани, стани и пусти их.

Кад је кочија била далеко, он је и даље непомично стајао поред пута, мислећи: Тако је узак пут, а толико људи, зашто се кочија не може променити?Кочију треба преполовити дуж пута, а четири точка направити два точка... Он је тако мислио и отишао кући да дизајнира.Након поновљених експеримената, 1791. године изграђен је први „дрвени коњски точак“.Најранији бицикл је био направљен од дрвета и имао је релативно једноставну структуру.Није имао ни погон ни управљање, тако да је возач ногама снажно гурнуо тло и морао је да сиђе да би померио бицикл при промени смера.

Чак и када је Сифраcузео бицикл да се окрене у парку, сви су били задивљени и импресионирани.